Роман Цимбалюк народився в сім'ї працівників паперовї фабрики Євгенії Іванівни та Володимира Петровича (Дніпро).
З дитинства був сильним і сміливим хлопцем, подавав надії у футбольній грі. Працював на будівництві зі шкільних років.
Закінчив Металургійну академію, а згодом зрозумів, що потрібна ще вища освіта по промисловому будівництву. Цим і займався по життю: керував будівництвом цехів, ангарів, заводів для великих промислових компаній у нашій країні, а саме "Біосфера" і "АВ метал груп". На початку широкомасштабного вторгнення одразу пішов до військкомату, не радячись і не питаючи думки рідних.
В березні 2022 пішов на службу розвідником, прослужив всього 2 місяці.
Без батька залишилась донька, на той момент 7 років.